我特别烦「学PLC」这三个字。听上去像背单词，好像背完了就会了。可PLC本身不值钱，值钱的是它背后那一堆东西：继电器逻辑、气动、伺服、通讯、上位机，还有最后能让甲方在验收单上签字的那点本事。我见过太多人梯形图指令背得比我还熟，一到现场看到接触器不吸合就懵了。
上周有个小伙子加我微信，说报了9800的培训班，学了四个月，TIA Portal的梯形图、SCL、WinCC全过了一遍，简历投出去没回音。他发过来的结业项目是一个水箱液位控制系统，用仿真软件跑的，PID参数是老师直接给好的。我问他：你摸过真的水泵吗？知道泵的接触器吸合的时候柜子里是什么声音吗？他半天没回我。因为2018年我自己也是这样，花6000多，学完以后照样不敢碰配电柜。所以下面说的都是偏见，你要觉得不对，那就不对。
先说结论：入门先学西门子，别一开始学三菱。
我知道这话会有人骂。三菱确实便宜，FX系列二手市场一大堆，教程也多，很多小厂里一台FX3U能跑十年。但问题是，学三菱容易学歪。三菱的指令系统和西门子差别很大，X/Y/M/D/S这些软元件地址是固定的，你写久了会习惯「地址就是物理点」那种思维。而西门子的过程映像、DB块、符号寻址，虽然一开始别扭，但它逼着你去想数据结构和程序结构，这个习惯值钱。
具体参数我列一下，都是我自己用过的：
- S7-200 SMART ST40：24DI/16DO，晶体管输出，24VDC供电，程序存储器40KB，2路100kHz高速脉冲输出，能带两个步进或者伺服做定位，本体带一个RS485和一个以太网口。我当时买大概1600左右，现在应该更便宜。这台机子我觉得是入门最好的，便宜、够用，Modbus RTU用RS485口直接就能做。
- S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC：14DI/10DO/2AI，100KB工作内存，本机PROFINET口，4路100kHz PTO。现在主流新项目基本都用它。但要注意，1200本体的模拟量只有2路输入，要输出得加SB信号板或者SM1234模块。
- 三菱FX5U-32MT/ES：16入16出晶体管，内置以太网和RS-485，3轴200kHz定位。东西是好东西，我上个月还在调一台，但它编程思路和西门子完全是两回事。
- 汇川H5U：国产里我觉得最能打的一个，支持EtherCAT，官方说能带32个轴，我没验证过那么多，最多带过4轴，跑下来没丢步。价格1800上下，性价比真的可以。
然后是干活的步骤，我按我自己的习惯写：
第一步不是打开软件，是看图纸。电气原理图看不懂就别碰软件，软件里画得再漂亮，线接错了照样炸。看图纸先看电源部分，24V开关电源是什么型号，我常用明纬NDR-120-24，24V/5A，导轨安装，够带十几个传感器加几个中间继电器。然后看输入输出分配表，哪个点接什么，这个表工程师要是没给，自己拿Excel列一个，比你边接边想快得多。
第二步接线。断电，验电，挂「禁止合闸」的牌子，这步别省。我见过一个哥们儿带电接24V，正负极一搭，火花溅到眼睛里，好在没什么大事，但那一下他手抖了半个小时。传感器分NPN和PNP，NPN输出低电平，PLC的公共端要接+24V；PNP输出高电平，公共端接0V。接反了要么没信号，要么烧端口。我第一次接反过三个光电开关，一个80多块，心疼了好久。
第三步模拟量。能走4-20mA就别走0-10V。电流环在长距离上比电压稳，现场变频器一开，电压信号能飘得你怀疑人生。西门子的4-20mA对应数值是5530到27648，低于5530基本就是断线了，可以拿这个做断线检测。屏蔽线单端接地，接柜内PE排，两头都接容易形成地环流，反而更吵。
第四步下载调试。S7-200 SMART出厂IP是192.168.2.1，把电脑网卡改成192.168.2.x，网关不用填，直连网线就能搜到。1200新机子是192.168.0.1，用TIA Portal的「可访问设备」扫。第一次下载前把PLC打到STOP，别在RUN里下，有时候会停机报错，客户站旁边看着很尴尬。
第五步，也是最重要的，先写手动。很多新人上来就想写自动流程，结果手动都没通。手动模式把每个气缸、每个电机单独动一遍，确认方向、限位、互锁都对，再写自动。这个顺序能省你一半的调试时间。
说点身体上的感受。
夏天在车间调柜子，我印象最深不是热，是那个风扇。柜子旁边放一台工业落地扇，吹出来的风是热的，40度，吹在脸上像有人拿吹风机对着你。安全帽里全是汗，顺着眉毛往下流，流到眼睛里，你手上还拿着万用表，又不能擦。蹲久了膝盖疼，站起来的时候眼前会黑一下。有一年冬天在河北一个厂里，车间没暖气，手指冻僵了按键盘都按不准，我戴着手套改程序，改错一个地址，设备撞了一下限位，还好没撞坏东西，但那一下冷汗是真的出来了。
最后，说点可能被培训机构骂的话。
别一上来就学SCL，别一上来就学WinCC，别一上来就学伺服和运动控制。这些都用得上，但不是入门该碰的东西。入门就是三件事：会看图纸、会接线、会用梯形图写一个手动加自动的简单流程。把这三件事做熟，找个做非标的小厂干一年，比你在培训班里学两年都强。培训班的老师很多自己都没在现场熬过通宵，他教你的那套「标准流程」，客户一个电话就能给你打乱。
还有，我知道上面说别学三菱，但我自己现在用得最多的反而是FX5U和汇川，因为便宜，老板喜欢。你看，人就是这么矛盾。所以上面那些话你也别全信，自己判断。